世界人工智能大会（WAIC）开幕前夕，具身通用基础模型企业智在无界（BeingBeyond）与全球灵巧手领军企业灵心巧手正式签署全面战略合作协议。
双方将深度融合具身基础模型与灵巧执行硬件，长期联合开展灵巧操作数据集构建、预训练模型开发及应用场景落地，共同推进灵巧操作具身智能解决方案的规模化应用。
图片来源：灵心巧手
此次合作堪称“大脑”与“手指”的深度耦合。
智在无界专注具身通用基础模型，采用隐式世界动作模型范式，已推出端侧实时部署的Being-H通用灵巧操作大模型及Being-M移动操作大模型，构建起覆盖模型、控制、操作到硬件适配的全栈闭环。
灵心巧手则是全球灵巧手领域的绝对主导者，系唯一实现腱绳、连杆、直驱三大主流技术路线全覆盖的企业，月产量超4000台，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额。其拥有linker Hand系列、Open TeleDex遥操作系统及linkerSkillNet技能库，并全新推出linker Genesis灵心造物大模型，为具身智能落地补齐了“最后一厘米”硬件底座。
智在无界桌面级灵巧手机械臂D1；图片来源：智在无界
双方前期联合研发已取得阶段性成果，实现了技术适配与生态融合的完美共振。即将于7月17日开幕的WAIC 2026上，双方将在世博展览馆H3-B122展位联合展示桌面级灵巧手机械臂D1。该产品集机械臂、灵巧手、主动视觉系统于一体，覆盖数据采集、训练到部署全链条，面向科研与教育场景打造低门槛一站式平台，真正做到开箱即用，展现模型与硬件深度融合后的强大协同效应。
随着具身智能赛道持续升温，灵巧手作为高价值量环节正成为关键增量，“模型+灵巧手”的深度融合正是突破产业化瓶颈的核心路径。